가정 치수 L≈550 × W≈450 × H≈350 mm

드래그 회전 · 휠 확대/축소 · 우클릭 드래그 이동 · 부품 클릭 시 설명

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꽁초 수거 로봇

학교 흡연장의 벽돌 포장 바닥을 좌우 무한궤도로 이동하며, 전면 브러시 롤러로 꽁초를 쓸어 수거함에 담는 소형 차량입니다. 부품 배치와 정비 접근성을 보기 위한 모델입니다.

주행 게임

조작

WASD로 몰고 Space로 수거

Q로 롤러와 흡입 방식을 바꿔 가며 비교해 보세요. 롤러는 폭 안에 들어온 꽁초만 담고 배터리를 덜 쓰며, 흡입은 앞쪽 넓은 범위에서 끌어오지만 배터리를 더 씁니다.

맵 안내

빗물받이 주변 꽁초는 +10 침수 예방 보너스
초록 거점에서 E로 수거함 비우기, 머무는 동안 충전
초음파 센서가 전방 장애물을 감지하면 자동 감속
범퍼에 닿으면 정지하고 충돌 횟수가 올라갑니다

주의

게임 속 속도·배터리·수거 범위·롤러와 흡입의 차이는 재미를 위한 가정값이며 실험 결과가 아닙니다.

외장

보기

선택한 부품

안내

부품을 클릭해 보세요

3D 화면의 부품이나 아래 목록을 누르면 역할과 아직 정해지지 않은 사항이 표시됩니다.

주요 부품

확정되지 않은 사항

치수 550×450×350mm는 비례 검토용 가정이며 설계 확정 치수가 아닙니다.
수거 방식 브러시 롤러는 후보안입니다. 흡입 방식과 비교한 뒤 정합니다.
카메라·센서 설치 각도, 화각, 센서 종류와 성능은 실험으로 결정합니다.
검증 전 모터 출력, 궤도 장력, 방수·방진, 수거 성능, 불씨 대응은 이 모델로 검증되지 않았습니다.
제외 자동 충전 도크와 로봇팔은 이번 범위에 넣지 않았습니다. 충전은 수동입니다.

색상

외장 패널
알루미늄 프레임
고무 궤도
수거 모듈
수거함
비상정지

좌표 단위 mm · 앞(+X) 롤러 / 뒤(−X) 전자부
콘셉트 모델 · 제작 설계 도면 아님